Un obispo coadjutor es nombrado en una diócesis o archidiócesis católica para ayudar al obispo diocesano. A diferencia de un obispo auxiliar, tiene el derecho de sucesión, lo que significa que se convierte automáticamente en el nuevo obispo cuando el obispo diocesano se jubila o muere. Según el derecho canónico, es también vicario general de la diócesis. Si la diócesis es una archidiócesis, se le llama arzobispo coadjutor en lugar de obispo coadjutor.
En los últimos años, un número creciente de obispos estadounidenses de diócesis o archidiócesis grandes han solicitado y recibido un coadjutor en su último año o dos antes de su jubilación, con el fin de familiarizar a su sucesor con el funcionamiento de la (arqui)diócesis antes de que tenga que tomar las riendas. Esto minimiza la curva de aprendizaje de un nuevo obispo y elimina por completo la posibilidad de que la diócesis quede vacante tras la jubilación del antiguo obispo.
Fuente: https://www.usccb.org/offices/general-secretariat/appointing-bishops
en Code of Canon Law – Coadjutor bishop